Thèse soutenue

Mise en oeuvre de lois de commande basées sur des multi-modèles continus de type Takagi-Sugeno
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Auteur / Autrice : Mohamed Ksontini
Direction : Thierry-Marie Guerra
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Automatique et informatique
Date : Soutenance en 2005
Etablissement(s) : Valenciennes en cotutelle avec Université de Sfax (Tunisie)
Partenaire(s) de recherche : autre partenaire : École nationale d'ingénieurs de Sfax (Tunisie)

Mots clés

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Résumé

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Dans ce mémoire, l'étude de la stabilisation des approches multi modèles est considérée. Nous avons essayé de faire un lien entre l'approche multi modèles adaptatif et l'approche TS. La proposition d'une nouvelle architecture de commande pour l'approche adaptative a permis de stabiliser la boucle fermée complète. Une comparaison de robustesse sur le classique pendule inversé a montré les caractéristiques de l'approche. Nous avons proposé dans la troisième partie des nouvelles conditions de stabilisation des modèles flous de type TS qui permettent de réduire le nombre de LMI et ou de réduire le conservatisme des conditions déjà proposées. L'intérêt étant double, d'une part obtenir des conditions LMI faciles à mettre en ouvre pour les systèmes ayant un nombre de règles important, d'autre part améliorer les résultats issus de la littérature. L'ensemble des ces résultats est basé principalement sur l'utilisation du lemme d'élimination. Une première illustration de ces conditions est faite sur un système TORA. Enfin l'application des ces résultats sur un système de mélange de liquides qui servira d'étude de dimensionnement pour un projet de prototype a donné des résultats satisfaisants en régulation et poursuite