Méthodes probabilistes pour la planification réactive de mouvements
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Auteur / Autrice : | Léonard Jaillet |
Direction : | Thierry Siméon |
Type : | Thèse de doctorat |
Discipline(s) : | Systèmes informatiques. Robotique |
Date : | Soutenance en 2005 |
Etablissement(s) : | Toulouse 3 |
Mots clés
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