Thèse soutenue

Méthodes probabilistes pour la planification réactive de mouvements

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Auteur / Autrice : Léonard Jaillet
Direction : Thierry Siméon
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Systèmes informatiques. Robotique
Date : Soutenance en 2005
Etablissement(s) : Toulouse 3