Sur l'observation et la commande des systèmes dynamiques linéaires à retards
par Adil Alif
Thèse de doctorat en Automatique
Sous la direction de Mohamed Boutayeb.
Soutenue en 2005
à Nancy 1 , en partenariat avec Université Henri Poincaré Nancy 1. Faculté des sciences et techniques (autre partenaire) .
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Résumé
Le travail présenté s'inscrit dans le cadre du suivi de trajectoires pour les systèmes à retards avec une approche temporelle. Il se divise en deux parties : La première partie englobe tous les problèmes liés à l'estimation de l'état d'un système retardé ou neutre, à savoir, le filtrage H∞, filtrage à entrées inconnues, commande basée observateur. Des nouvelles approches sont introduites pour résoudre ces différents problèmes. Des comparaisons théoriques et numériques avec d'autres résultats existants dans la littérature sont effectuées pour tester l'efficacité des résultats obtenus. La deuxième partie, basée sur des approches nouvelles, traite des problèmes du suivi de trajectoire d'un modèle dynamique quelconque. Des procédures pour construire des lois de commandes robustes permettant le suivi asymptotique de trajectoire, tout en garantissant les performances H∞, sont présentées. Des exemples numériques et des simulations sont montrés pour illustrer la démarche.
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Titre traduit
On the observation and the control of linear dynamical systems with delays
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Résumé
The work presented here stands in the field of trajectories tracking for time delay systems in the time domain approach. It is divided into two parts : The first part contains the problems related to the estimation of retarded or neutral systems, namely, the H∞ filtering, unknown input filtering, observerbased controller. New approaches are introduced to salve these problems. Theoretical and numerical comparaisons with other existing results are presented to underline the relevance of the obtained results. The second part is based on new approaches to deal with problems related to the trajectories tracking and arbitrary model following. Procedures to design robust controllers ensuring the asymptotic tracking purpose, and guaranteing the H∞ performances, are presented. Numerical examples and simulations are presented to illustrate the proposed methods.
