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des thèses françaises
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Navigation visuelle d'un robot mobile dans un environnement d'extérieur semi-structuré
FR |
EN
| Auteur / Autrice : | Juan Gabriel Aviña Cervantes |
| Direction : | Michel Devy |
| Type : | Thèse de doctorat |
| Discipline(s) : | Signal, image et acoustique |
| Date : | Soutenance en 2005 |
| Etablissement(s) : | Toulouse, INPT |
Mots clés
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Résumé
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EN
Cette thèse porte sur le traitement automatique d'images couleur, et son application à la robotique dans des environnements semi-structurés d'extérieur. Nous proposons une méthode de navigation visuelle pour des robots mobiles en utilisant une caméra couleur. Les domaines d'application de ce travail se situent dans l'automatisation de machines agricoles, en vue de la navigation automatique dans un réseau de chemins (pour aller d'une ferme à un champ par exemple ) [. . . ]