Modélisation de procédures neurochirurgicales dans un contexte de chirurgie guidée par l'image : méthodologie et résultats préliminaires

Neurosurgical procedures modelisation in image-guided surgery : methodology and preliminar results

• Auteur / Autrice : Mélanie Raimbault
• Direction : Bernard Gibaud
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Médecine. Génie biologique et médical
• Date : Soutenance en 2004
• Etablissement(s) : Rennes 1

Mots clés

Mots clés contrôlés

Chirurgie assistée par ordinateur

Neurochirurgie

Résumé

L'avènement de l'informatique et l'incessant perfectionnement des techniques d'imagerie ont participé aux progrès des systèmes de chirurgie assistée par ordinateur. Cependant la multiplication des prouesses techniques a laissé inexploré l'ensemble des processus cognitifs mobilisés par le chirurgien. . L'absence de connaissances précises sur ces activités cognitives engagées pendant la phase de préparation et de réalisation du geste conduit souvent à la conception des systèmes en décalage avec les besoins du chirurgien. L'objectif principal de nos travaux est de proposer une solution permettant l'amélioration d'une ou plusieurs phases du processus de neurochirurgie guidée par l'image par la modélisation des connaissances du neurochirurgien. Nous avons construit un modèle générique qui définit les bases permettant de structurer et d'étudier les procédures chirurgicales. A l'aide de ce modèle, nous avons décrit des cas concrets d'interventions cliniques et nous avons comparé ces descriptions structurées entre elles pour extraire des ressemblances et des invariants dans le déroulement de la procédure chirurgicale. La connaisance de ces invariants nous permet de disposer d'une information à priori sur la chirurgie à réaliser et participe à l'amélioration des phases de préparation et de réalisation de l'intervention, en donnant au chirurgien la possibilité de prévoir son geste en connaissance de cause.