Méthodes de filtrage pour du suivi dans des équences d'images. Application au suivi de points caractéristiques

par Elise Arnaud

Thèse de doctorat en Traitement du signal et des télécommunications

Sous la direction de Étienne Mémin.

Soutenue en 2004

à Rennes 1 .

mots clés

• Filtres particulaires
• Kalman, Filtrage de
• Monte-Carlo, Méthode de
• Traitement d'images
• Analyse du mouvement

Résumé

Cette étude traite de l'utilisation de méthodes de filtrage pour du suivi dans des séquences d'images. Ces algorithmes reposent sur une représentation du système par une chaîne de Markov cachée, décrite par une dynamique et une vraisemblance. Pour construire une méthode générale, une loi dynamique estimée sur les images est considérée. Ce choix met en évidence les limitations du modèle simple de chaîne de Markov cachée, qui ne décrit pas la dépendance des éléments du système aux images. Nous proposons d'abord une modélisation originale du problème. Celle-ci rend les images explicites et permet de construire des algorithmes sans information a priori. Les filtres associés à cette nouvelle représentation sont dérivés. Ensuite, nous nous intéressons à la validation de cette modélisation. Trois méthodes de suivi de points sont construits. Ils associent des mesures de corrélation à une dynamique définie à partir d'un mouvement estimé. Enfin, cette approche est étendue au suivi de plans.

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