@PHDTHESIS{jouan2004,
url = "
		http://www.theses.fr/2004PA082465",
title = "Algorithmique de la planification de mouvement probabiliste pour un robot mobile",
author = "Jouandeau, Nicolas",
year = "2004",
pages = "1 vol. (vi-141 p.)",
note = "Thèse de doctorat dirigée par Ali Chérif, Arab Informatique Paris 8 2004",
note = "2004PA082465",
}