@PHDTHESIS{laghr2004,
url = "http://www.theses.fr/2004NANT2115",
title = "Commande par modes glissants d'ordre supérieur : théorie et applications",
author = "Laghrouche, Salah",
year = "2004",
pages = "121 p.",
note = "Thèse de doctorat dirigée par Glumineau, Alain et Plestan, Franck cAutomatique et informatique appliquée Nantes 2004",
note = "2004NANT2115",
}