Approche bond graphs pour la synthèse d'observateurs

Bond graph approach for the synthesis of observers

• Auteur / Autrice : Cesar David Pichardo Almarza
• Direction : Geneviève Dauphin-Tanguy, Ahmed Rahmani, Marisol Delgado
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Informatique industrielle et automatique
• Date : Soutenance en 2004
• Etablissement(s) : Ecole Centrale de Lille en cotutelle avec Lille, Université des Sciences et technologies de Lille

Mots clés

Mots clés contrôlés

Estimation, Théorie de l'

Systèmes non linéaires

Systèmes linéaires invariants

Graphes de lien

Mots clés libres

Estimation d'état

Observateur de Luenberger

Observateur à grand gain

Observateur proportionnel-intégral

Résumé

Le but de cette thèse est de proposer des méthodes pour la construction et le calcul d'estimateurs d'état (observateurs) à partir du modèle bond graph d'un système. Dans un premier temps, une approche bond graph permet de construire des observateurs de Luenberger d'ordre complet et d'ordre réduit pour des systèmes linéaires à temps invariant. Pour les observateurs d'ordre réduit l'utilisation du concept de la bicausalité permet une simplification de la construction et du calcul. Un observateur Proportionnel Intégral (PI) est proposé: il est plus robuste aux incertitudes de modélisation. Une approche géométrique est proposée pour la construction d'un observateur à entrées inconnues. L'extension à certaines classes de modèles non linéaires conduit à la construction d'observateurs à grand gain, à partir d'une décomposition du modèle bond graph en une partie linéaire ou affine en l'état et une partie non linéaire. Les techniques proposées ont été appliquées sur des modèles bond graph de systèmes automobiles (suspensions, système ceinture de sécurité) et modèles pseudo bond graph de procédés chimiques (réacteurs chimiques du type CSTR et colonnes de distillation).