Andrea Cherubini
Mots clés
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Robotique
Interaction homme-robot
Objets déformables
Robots -- Mouvements
Commande automatique
Robots -- Systèmes de commande
Asservissement visuel
Robots -- Dynamique
Manipulation
Manipulateurs
Toucher
Robots humanoïdes
Vision
Robots mobiles
Classification
Robots
Détection des gestes
Cnn-Lstm
Estimation de postures
Transfert d'apprentissage