Thèse soutenue

Lignes de partage des eaux et pyramide adaptative pour déterminer l'état de maturité des pommes
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Auteur / Autrice : Eric Laemmer
Direction : Aline DeruyverBernard Cunin
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Électronique, électrotechnique, automatique
Date : Soutenance en 2003
Etablissement(s) : Université Louis Pasteur (Strasbourg) (1971-2008)

Mots clés

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Résumé

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Les progrès de la technologie dans le domaine des détecteurs optiques ont permis d'envisager de nouvelles applications, notamment dans le domaine agro-alimentaire. Nous avons remarqué que les images de fluorescence rouge de pommes mettent en évidence de nombreuses taches non visibles à l'œil nu. La quantité de ces taches augmente avec le vieillissement du fruit. Ces taches semblent donc fortement liées au stade de maturité. Etant donné cette observation, nous avons développé une méthode permettant de détecter et de quantifier automatiquement ces taches. Les images de pommes analysées ici, présentent un fort gradient de niveaux de gris sur les bords de l'objet capté qui est du à la forme sphérique des fruits. Les taches que nous avons à détecter et à quantifier apparaissent plus ou moins intenses suivant leur localisation dans l'image. Ce phénomène associé à une présence importante de bruit dans l'image rend la détection des taches assez difficile et nécessite l'élaboration d'algorithmes adaptés permettant d'obtenir une bonne détection des taches. Dans ce but nous présentons une technique qui associe deux approches : la détection des lignes de partage des eaux (LPE), fournit une première segmentation. La seconde approche fut d'associer à cette première étape de segmentation, une analyse multi échelle utilisant la notion de pyramide de graphes d'adjacence, permettant d'affiner le résultat fourni par les LPE, en effectuant une fusion intelligente des régions. Nous avons ensuite poussé la démarche plus loin en intégrant dans le processus de fusion, une analyse sémantique des segmentations obtenues à chaque niveau de la pyramide. Cette analyse est effectuée à l'aide d'un algorithme de vérification de la consistance d'arc d'un graphe sémantique décrivant l'objet recherché.