Thèse soutenue

Humanoi͏̈des virtuels, réaction et cognition : une architecture pour leur autonomie

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Auteur / Autrice : Fabrice Lamarche
Direction : Bruno Arnaldi
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Informatique
Date : Soutenance en 2003
Etablissement(s) : Rennes 1

Résumé

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L'animation comportementale cherche à peupler les environnements virtuels d'entités autonomes capables de percevoir, agir et décider de leurs actions. Dans le cadre de cette thèse, nous proposons une architecture pour la description du comportement d'humanoi͏̈des virtuels qui se scinde en quatre composantes. Un modèle de subdivision spatiale extrait des propriétés topologiques de l'environnement 3d qui sont exploitées dans un algorithme de planification de chemin hiérarchique. Un modèle de navigation réactive permet de doter les humanoi͏̈des de comportements de navigation inspirés d'études sur le comportement piétonnier. Un modèle réactif permet de décrire les comportements et offre des mécanismes de synchronisation et d'adaptation automatique de leur déroulement en parallèle. Enfin, un modèle cognitif permet de modéliser le monde sous la forme des interactions qu'il offre aux humanoi͏̈des qui peuvent alors utiliser un mécanisme de sélection d'actions leur permettant de satisfaire un but.