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des thèses françaises
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Commande robuste structurée et optimisation convexe
FR
| Auteur / Autrice : | Mohamed Yagoubi |
| Direction : | Mohamed Quafafou |
| Type : | Thèse de doctorat |
| Discipline(s) : | Automatique et informatique appliquée |
| Date : | Soutenance en 2003 |
| Etablissement(s) : | Nantes |
| Ecole(s) doctorale(s) : | École doctorale sciences et technologies de l'information et des matériaux (Nantes) |
| Partenaire(s) de recherche : | Autre partenaire : Centrale Nantes (1991-....) |
Mots clés
FR
Résumé
FR
Les systèmes informatiques de contrôle commande deviennent chaque jour plus performants et permettent la mise en oeuvre de régulateurs de sophistication croissante. De façon parallèle à cette évolution technologique, la théorie des systèmes linéaires se développe afin de tenir davantage compte des problèmes pratiques. La prise en compte des incertitudes de modélisation a conduit à développer l'axe ''robustesse'' de la commande des systèmes linéaires. Ce travail prolonge cette réflexion en cherchant à intégrer des contraintes (technologiques ou conceptuelles) sur la structure du régulateur à concevoir. L'approche ''commande optimale'' au sens d'un critère H2 ou H[infini] est privilégiée. . .