Commande robuste structurée et optimisation convexe

par Mohamed Yagoubi

Thèse de doctorat en Automatique et informatique appliquée

Sous la direction de Mohamed Quafafou.

Soutenue en 2003

à Nantes , dans le cadre de École doctorale sciences et technologies de l'information et des matériaux (Nantes) , en partenariat avec École centrale de Nantes (autre partenaire) .


  • Résumé

    Les systèmes informatiques de contrôle commande deviennent chaque jour plus performants et permettent la mise en oeuvre de régulateurs de sophistication croissante. De façon parallèle à cette évolution technologique, la théorie des systèmes linéaires se développe afin de tenir davantage compte des problèmes pratiques. La prise en compte des incertitudes de modélisation a conduit à développer l'axe "robustesse" de la commande des systèmes linéaires. Ce travail prolonge cette réflexion en cherchant à intégrer des contraintes (technologiques ou conceptuelles) sur la structure du régulateur à concevoir. L'approche "commande optimale" au sens d'un critère H2 ou H[infini] est privilégiée. . .


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Informations

  • Détails : 176f.
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. f. 167-176

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  • Cote : TH 2003

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  • PEB soumis à condition
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