Commande optimale de l'alterno démarreur avec prise en compte de la saturation magnétique

Optimal control of a starter generator taking into account magnetic saturation

• Auteur / Autrice : Pascal Ly
• Direction : Christophe Forgez
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Contrôle des systèmes
• Date : Soutenance en 2003
• Etablissement(s) : Compiègne

Mots clés

Mots clés contrôlés

Automobiles électriques

Modulation (électronique)

Alternateurs

Commande, Théorie de la

Automobiles -- Moteurs -- Démarreurs

Mots clés libres

Alterno démarreur

Saturation magnétique

Surmodulation

Résumé

Nous avons présenté dans ce mémoire une méthodologie d'optimisation des lois de commande d'un alterno démarreur asynchrone. Cet outil permet de rechercher d'une part le meilleur réglage des grandeurs de commande (tension et glissement) en régime stationnaire dans les deux modes de fonctionnement combinés de l'ADI, compte tenu des objectifs à atteindre et des contraintes de l'application. D'autre part, il permet de rechercher l'espace de fonctionnement maximal de la machine, c'est à dire le couple ou la puissance en fonction de la vitesse, respectivement en mode démarreur et alternateur. Le mode d'alimentation sinusoi͏̈dal est privilégié, mais le fonctionnement en surmodulation est aussi envisagé à forte vitesse, pour imposer le flux optimal lorsque la limitation en tension du réseau de bord est atteinte. Pour garantir la robustesse de la commande, une méthode d'identification hors ligne tenant compte de la saturation magnétique y est présentée.

This report deals with a method to research optimal control laws of an induction starter generator. The developed method allows to seek the best references (voltage and slip frequency) in steady state in starter and generator modes in order to reach the objectives and respect constraints. This method allows also to reach the maximal working space of the machine: torque or power in relation to the speed. The sinusoidal drive is favorite but surmodulation drive is also considered for high speeêl in order to impose the flux even if limit voltage of the battery is reach. Ln order to warrant the robustness of the control, an off line identification of the machine parameters is proposed taking into account magnetic saturation of the inductances.