La commande référencée capteur : une approche robuste au problème de navigation, localisation et cartographie simultanées pour un robot d'intérieur

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Auteur / Autrice :	Alessandro Corrêa Victorino
Direction :	Patrick Rives
Type :	Thèse de doctorat
Discipline(s) :	Informatique. Robotique
Date :	Soutenance en 2002
Etablissement(s) :	Nice
Ecole(s) doctorale(s) :	École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Nice ; 1992-....)

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