TY  - THES
DP  - 
		http://www.theses.fr/2002NANT2016
TI  - Commande des bras manipulateurs souples et extensions aux systèmes à non minimum de phase
AU  - Benosman, Mouhacine
A3  - Khalil, Wisama; Le Vey, Georges
PY  - 2002
SP  - 179 p.
N1  - Thèse de doctorat Automatique et informatique appliquée  Nantes 2002
N1  - 2002NANT2016
ER  -