Thèse soutenue

Commande d'une plate-forme multi manipulateurs mobiles non-holonomes par actions réflexes

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Auteur / Autrice : Jérome Albaric
Direction : René Zapata
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Automatique, traitement du signal et génie informatique
Date : Soutenance en 2002
Etablissement(s) : Montpellier 2

Mots clés

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Mots clés contrôlés