Thèse soutenue

Cartographie de l'environnement et localisation robuste pour la navigation de robots mobiles

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Auteur / Autrice : Geovany Araujo Borges
Direction : Marie-José Aldon
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Automatique, traitement du signal et génie informatique
Date : Soutenance en 2002
Etablissement(s) : Montpellier 2