Modélisation du frottement en pied d'aube par une approche fréquentielle

Friction on blade root model with an frequency approch

• Auteur / Autrice : Samuel Nacivet
• Direction : Louis Jézéquel
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Sciences. Mécanique
• Date : Soutenance en 2002
• Etablissement(s) : Ecully, Ecole centrale de Lyon
• Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Laboratoire de tribologie et dynamique des systèmes (Écully, Rhône ; 1970-)

Mots clés

Mots clés contrôlés

Lagrange, Fonctions de

Éléments finis, Méthode des

Vibrations

Mots clés libres

Frottement

Dynamique

Fréqentiel

Réponse stationnaire

Résumé

Dans cette thèse, la dynamique de systèmes amortis par frottement sec est étudiée en utilisant une loi de Coulomb pour modéliser les forces de frottement. Une méthode indirecte de prise en compte des contraintes est proposée et une nouvelle méthode alternant le domaine fréquentiel et le domaine temporel, la DLFT (Dynamic Lagrangian mixed Frequency-Time method), est définie pour déterminer la réponse stationnaire du système en régime forcé. Les lagrangiens dynamiques sont une nouvelle formulation des Lagrangiens dans le domaine fréquentiel. A noter que les Lagrangiens dynamiques peuvent aussi être utilisés dans le domaine temporel. Cette nouvelle formulation est plus adaptée que les Lagrangiens augmentés dans le cadre d'une méthode d'optimisation afin d'estimer la réponse fréquentielle d'un système non linéaire. Une nouvelle réduction du système non linéaire est aussi proposée pour réduire les temps de calcul. La méthode proposée a été validée numériquement et expérimentalement.

This thesis considers the dynamics of structural systems with dry friction damping, using Coulomb's law for the friction force model. An indirect method is proposed to impose constraints and a new frequency-time domain method, the Dynamic Lagrangian mixed Frequency-Time method (DLFT), is defined to get the steady-state forced response. The dynamic Lagrangians are a new formulation for Lagrangains in frequency domain. Note that dynamic Lagrangians may also be used in frequency domain. This new formulation is more convenient than augmented Lagrangians when a nonlinear solver is used to get the frequential response in frequency domain. Also, an adaptative reduction is proposed to avoid ill-conditionning problems when structural damping is weak. The new method has been validated numerically and experimentally.