Contribution au pilotage coopératif des systèmes de liaisons au sol d'une automobile par commande hybride hiérarchisée

Contribution to the co-operative control of automotive chassis systems by hierarchical hybrid systems

• Auteur / Autrice : Cédric Nouillant
• Direction : Alain Oustaloup
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Sciences physiques et de l'ingénieur. Automatique
• Date : Soutenance en 2002
• Etablissement(s) : Bordeaux 1

Mots clés

Mots clés contrôlés

Automobiles -- Freins

Systèmes dynamiques hybrides

Automobiles -- Ressorts et suspension

Automobiles -- Commande automatique

Résumé

Durant les trente dernières années, les prestations liées au comportement dynamique des véhicules de tourisme ont été particulièrement améliorées en terme de confort, d'agrément de conduite et de sécurité par l'introduction de systèmes mécatroniques tels l'ABS, la direction assistée. Plusieurs systèmes mécatroniques peuvent participer à l'amélioration de ces prestations : ce sont les organes des liaisons au sol (suspensions, freins et direction). Il convient donc de les commander coopérativement pour asservir le comportement du véhicule. Ces travaux visent ainsi à synthétiser une architecture de commande hiérarchisée en automatique répondant à ce but, en utilisant le concept de systèmes dynamiques hybrides regroupant systèmes continus et systèmes à événements discrets. La commande hybride développée sur divers exemples des liaisons aux sols utilise un superviseur basé sur une machine d'état pondérant les actions des contrôleurs CRONE de chaque système piloté.