Synthese multiobjectifs et sequencement de gains : application au pilotage d'un lanceur spatial

• Auteur / Autrice : Benoît Clément
• Direction : Gilles Duc
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Sciences et techniques
• Date : Soutenance en 2001
• Etablissement(s) : Paris 11

Résumé

Les travaux de notre these reposent sur des reflexions menees sur la problematique du pilotage des lanceurs spatiaux ; celles-ci nous ont conduit a considerer les themes de la synthese multiobjectifs et du sequencement de gains dans le cadre de la commande numerique de systemes flexibles non stationnaires, en utilisant des methodes d'optimisation convexe. La parametrisation de youla, caracterisation de l'ensemble des correcteurs stabilisant un systeme donne, nous a permis de developper une methode de synthese multiobjectifs qui a le triple avantage de transformer le probleme initial en un probleme d'optimisation convexe sous contraintes lmi (inegalites matricielles lineaires), de reduire le conservatisme de la synthese, et de proposer un correcteur structure sous la forme classique d'un observateur et d'un retour d'etat. C'est aussi cette structuration qui nous a amene a considerer l'interpolation de correcteurs sous cette forme specifique dans le cadre de la commande par gains sequences de systemes lineaires non stationnaires. En experimentant ces methodes sur le pilotage d'un lanceur spatial, notre objectif est de montrer que les aspects theoriques (structuration d'un correcteur, synthese multiobjectifs et interpolation de correcteurs) se revelent facilement adaptables aux specificites du probleme pose : ils se situent a mi-chemin entre preoccupations pratiques et bases theoriques generales. Les aspects pratiques de la validation de ces experimentations sont mis en uvre sur un simulateur numerique que nous avons developpe en collaboration avec le cnes, eads launch vehicles et l'onera.