Étude de la commande avancée de la machine asynchrone : théorie et expérimentation

par Luiz Carlos de Souza Marques

Thèse de doctorat en Automatique et informatique appliquée

Sous la direction de Alain Glumineau et de Edson Roberto de Pieri.

Soutenue en 2001

à Nantes en cotutelle avec Florianopolis , dans le cadre de École doctorale sciences et technologies de l'information et des matériaux (Nantes) .

mots clés

• Moteurs asynchrones
• Commande non linéaire

Résumé

Le travail présenté dans cette thèse est consacré à la commande par modes glissants et à l'observation robuste d'état de la machine asynchrone à cage. Ce type de machine est un des principaux actionneurs électriques dans l'industrie en raison de son prix et de sa robustesse mécanique. Par contre, c'est un système multivariable, non linéaire, fortement couplé, à dynamiques rapides et à paramètres variant dans le temps. Dans le cadre des études théoriques sur l'observation d'état, nous proposons trois observateurs d'état qui possèdent des caractéristiques de robustesse par rapport aux variations des résistances rotoriques et des inductances. Ces observateurs sont synthétisés à partir des équations statoriques et sont bouclés en vitesse. Cette formulation nous permet de concevoir des observateurs robustes vis à vis des principaux paramètres électriques. Un problème inhérent à ce type d'observateur est la nécessité d'estimer le couple de charge. Nous utilisons pour cela une approche adaptative. . .

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