Modèle inverse et réduction de l'ondulation de couple pour machines synchrones déduits des courbes isocouples : Extension de la transformation de Park pour moteurs synchrones à pôles saillants non sinusoïdaux et saturés

• Auteur / Autrice : Guy Sturtzer
• Direction : Jean-Paul Louis
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Electronique-Electrotechnique-Automatique
• Date : Soutenance en 2001
• Etablissement(s) : Cachan, Ecole normale supérieure

Mots clés

Mots clés contrôlés

Électrotechnique

Électronique

Machines à réluctance

Mots clés libres

Courbes isocouples

Extension de la transformation de Park

Moteurs non sinusoïdaux

Résumé

''Ce mémoire présente des travaux relatifs à la modélisation et à la commande des moteurs synchrones à pôles saillants. La modélisation que nous avons proposé permet d'étendre la notion de transformation de Park aux moteurs ''non sinusoïdaux'' et en régime saturé. Le modèle découle de la notion de courbe isocouple. Il s'agit d'exprimer et de représenter dans un repère spécifique l'ensemble des combinaisons possibles des courants qui permettent d'obtenir un couple électromagnétique donné. Le repère qui correspond à l'extension de la transformation de Park est lié au point de fonctionnement optimal donnant un couple électromagnétique constant à pertes Joule minimales. Ce principe nous permet de prendre en compte le couple de détente et les effets de la saturation du circuit magnétique à partir de relevés expérimentaux. Les commandes basées sur la modélisation proposée permettent de réduire l'ondulation du couple instantané, tout en conservant une certaine simplicité de mise en oeuvre. Elles conservent les avantages liés à la commande vectorielle classique, mais prennent en compte les particularités des moteurs non sinusoïdaux et saturés''

''This thesis presents a work concerning the modeling and the control of synchronous motors with variable reluctance, exited or not. The modeling that we proposed makes it possible to extend the concept of Park transformation to the non-sine motors and in saturated mode. The model comes from the concept of constant torque curves. It is a question of expressing and of representing in a specific reference frame the whole of the possible combinations of the currents which make it possible to obtain a given electromagnetic torque. The reference frame which corresponds to the extension of the Park transformation is related to the optimal point giving a constant electromagnetic torque to minimal cooper losses. This principle enables us to take into account the cogging torque and the effects of the saturation of the magnetic circuit established from experimental recordings. The controls based on modeling suggested make it possible to reduce the undulation of the instantaneous torque, while preserving a certain simplicity of implementation. They preserve the advantages related to the traditional vectorial control, but take into account the characteristics of the non-sine and saturated motors''