Synthese d'une commande predictive fondee sur des fonctions orthonormales. Application a la commande d'un moteur synchrone

• Auteur / Autrice : LUBICA JURACKOVA
• Direction : Claude Moog
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Sciences et techniques
• Date : Soutenance en 2000
• Etablissement(s) : Nantes

Résumé

La modelisation de systemes sous forme de fonctions de transfert est classique en automatique. Elle comporte une phase de modelisation structurelle et une phase d'identification. L'utilisation de fonctions orthonormales dans ce cadre, reduit la phase de modelisation au simple choix de la famille des fonctions et conduit a des modeles faciles a identifier. En particulier, les fonctions de laguerre etudiees dans cette these, se revelent d'une grande efficacite pour la representation d'une large classe de systemes. La litterature, quoique abondante sur ces modeles est surtout restreinte aux systeme dont la dynamique est lente, principalement a cause de la complexite des calculs. Un des enjeux est d'elargir la demarche aux systemes rapides. Dans ce travail, est proposee une formule unique qui generalise les fonctions orthonormales a partir des cas particuliers des fonctions de laguerre et des fonctions de laning-battin. Nous avons aussi propose une methode de discretisation d'un modele d'espace d'etat, basee sur cette formule generalisee ainsi que pour les cas particuliers des fonctions de laguerre. Cet algorithme offre un moyen efficace et simple pour le calcul du modele discretise. Nous avons developpe une methode de commande predictive basee sur le modele de laguerre dont nous avons etudie la stabilite et la mise en uvre en montrant l'efficacite en simulation et en experimentation. Nous avons montre que l'on pouvait facilement contraindre les modeles de laguerre a respecter la nature du systeme. Nous avons enfin etendu l'utilisation de ce type de commande aux systemes dont la dynamique est rapide et nous en avons presente une application sur un moteur synchrone. Les resultats prouvent que le comportement de cette commande pourrait apporter des solutions pratiques sur des applications industrielles par ses qualites adaptatives et moins agressives sur le pilotage de systemes reels.