Analyse et commande des systemes non lineaires a retards

• Auteur / Autrice : Luis Alejandro Marquez-Martinez
• Direction : Claude Moog
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Sciences et techniques
• Date : Soutenance en 2000
• Etablissement(s) : Nantes

Résumé

Ce travail porte sur une classe etendue de systemes non lineaires a retards, modelises sur un anneau non commutatif. On recherche des solutions causales pour divers problemes de la commande, pouvant etre mises en uvre sans faire appel aux predicteurs d'etat. Pour ce faire, une nouvelle approche mathematique adaptee a cette classe de systemes a ete introduite. Elle est etablie d'une facon naturelle a partir des connaissances standard sur les systemes non lineaires sans retard et sur les systemes lineaires a retards. Cette nouvelle approche est, en fait, une contribution majeure de ce travail de these, a cote des resultats sur l'accessibilite et des resolutions de quelques problemes de commande proprement dits. Elle nous a permis d'etudier quelques proprietes des systemes non lineaires a retards, et d'analyser plusieurs problemes de la commande. Ce travail inclut : _ une etude sur des proprietes structurelles des systemes a retards (accessibilite, inversibilite et systemes inverses) _ des criteres et/ou des conditions suffisantes pour l'existence des solutions causales (statiques et dynamiques) par retour de sortie et/ou d'etat, aux problemes de rejet de perturbations, linearisation entree sortie, et poursuite de trajectoire, _ une premiere etude sur l'observabilite pour cette classe de systemes.