Accessibilite et aptitude au montage - realite virtuelle et approche multi-agent -

• Auteur / Autrice : CHRISTOPHE LE ROY
• Direction : Patrick Chedmail
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Sciences et techniques
• Date : Soutenance en 2000
• Etablissement(s) : Nantes

Résumé

Pour des raisons de couts et pour une mise sur le marche rapide, il est souhaitable de reduire le temps de conception d'un produit. L'ingenierie integree propose des solutions de conception distribuee s'appuyant sur le modele numerique d'un produit et favorisant l'integration des differents metiers. La validation des solutions techniques passe par la faisabilite et la verification de l'accessibilite au montage et demontage. Nous proposons un systeme permettant la manipulation d'objets et de mecanismes articules a l'aide d'une maquette numerique importee d'un modele cao. Nous presentons differents dispositifs d'immersion en realite virtuelle permettant une manipulation conviviale afin de caracteriser un degre de couplage entre les actions de l'homme et l'ordinateur. Nous constatons alors qu'une amelioration des fonctionnalites des outils de realite virtuelle permettrait d'assister efficacement un operateur lors des phases de manipulation. Nous proposons une architecture de programmation innovante issue des systemes multi-agents et autorisant une decomposition recurrente des agents supports des differentes fonctions. L'integration de fonctions elementaires suivant ces principes permet la manipulation sans collision d'objets dans un environnement virtuel. Nous optimisons et validons notre architecture puis nous illustrons notre approche avec la manipulation d'objets par un mannequin virtuel sur un cas industriel. Finalement, nous avons construit un systeme apte a repondre aux besoins industriels pour la validation de l'accessibilite d'elements mecaniques. De plus, les principes multi-agents presentent un fort potentiel permettant l'integration des differents metiers intervenants durant le cycle de vie d'un produit. Leur utilisation permet des ouvertures nouvelles pour des systemes de cscw (computer supported collaborative work) et pour la mise en place des techniques de l'information (it : information techology) au sein de l'entreprise etendue.