Problèmes de stabilisation en théorie de contrôle

• Auteur / Autrice : Ludovic Rifford
• Direction : Frank H. Clarke
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Sciences. Mathématiques
• Date : Soutenance en 2000
• Etablissement(s) : Lyon 1
• Jury : Examinateurs / Examinatrices : Frank H. Clarke

Mots clés

Mots clés contrôlés

Liapounov, Stabilité de

Commande robuste

Résumé

Cette thèse porte principalement sur l'étude des systèmes globalement asymptotiquement commandables. Il s'agit de systèmes commandés pour lesquels chaque état peut-être mené asymptotiquement à l'équilibre. De tels systèmes ne possèdent généralement pas de retours d'état stabilisants continus. Nous développons par conséquent des méthodes permettant de construire des retours d'état discontinus stabilisant de manière satisfaisante. Ce travail repose sur la construction de fonctions Lyapunov de commande. Celles-ci ne pouvant être prises lisses, nous sommes forcés de les considérer moins régulières, et donc d'avoir recours à des outils d'analyse non lisse.