Conception d'un système de détection de défauts sur surfaces texturées par traitement d'images : application au contrôle haute cadence de pièces en défilement

• Auteur / Autrice : Pierre Geveaux
• Direction : Frédéric Truchetet, Johel Miteran
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Instrumentation et informatique de l'image
• Date : Soutenance en 2000
• Etablissement(s) : Dijon

Mots clés

Mots clés contrôlés

Algorithmes

Qualité -- Contrôle

Vision par ordinateur

Résumé

Le présent document est consacré à la conception d'un système de contrôle qualité par vision artificielle. L'inspection s'effectue sur des pièces présentant une texture et défilant à la cadence de dix pièces par seconde. Nous présentons dans le premier chapitre les différentes étapes ainsi que les techniques couramment employées pour la vision assistée par ordinateur. Nous présentons ensuite le cahier des charges de notre application. Le second chapitre est consacré à l'optimisation de l'éclairage. Une première approche par simulation est abordée. Puis nous présentons une méthode originale développée pour caractériser les performances de l'éclairage face à un problème de mise en évidence de défauts. Cette méthode permet d'obtenir une bonne adéquation paramètres de traitement-éclairage. La troisième partie de ce mémoire est consacrée aux traitements spécifiques pour le contrôle décrit. Un traitement original est étudié en particulier. Puis nous comparons deux méthodes de classification sur nos données afin d'effectuer un choix adapte. Enfin, des perspectives d'améliorations des paramètres de traitements sont envisagées. La dernière partie traite de l'implantation des solutions proposées sur une architecture à base de circuits dédiés ou sur micro-ordinateurs afin de répondre aux contraintes temps réel spécifiées. Le développement d'algorithmes de traitements parallélisés permet d'atteindre les cadences demandées.