Contribution à la commande vectorielle d'un actionneur asynchrone avec et sans capteur mécanique : conception, réalisation et évaluation de commandes numériques par orientation du flux statorique

• Auteur / Autrice : Kamel Jarray
• Direction : Mohamed Boussak
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Génie électrique
• Date : Soutenance en 2000
• Etablissement(s) : Aix-Marseille 3

Mots clés

Mots clés contrôlés

Actionneurs

Commande numérique

Résumé

Le travail realise dans le cadre de cette these presente une commande vectorielle numerique par orientation du flux statorique d'un actionneur asynchrone avec et sans capteur mecanique. L'analyse de l'evolution des grandeurs caracteristiques de la machine nous a permis d'adopter la commande par orientation de flux statorique. La sensibilite des algorithmes de commandes (directe et indirecte) et de la reconstitution du flux statorique (par estimation ou par observation) dependent essentiellement de la variation des resistances statorique et rotorique. Pour avoir une commande performante, a l'arret et a tres basse vitesse, une reactualisation des resistances statorique et rotorique est necessaire. La presentation de la methode correspondante a ete realisee. Pour la commande vectorielle sans capteur mecanique, la vitesse de rotation est determinee a partir de la frequence de glissement. La frequence de glissement est estimee a partir du courant statorique mesure et du courant de reference de l'axe en quadrature. La variation de la resistance statorique est estimee a partir du courant statorique mesure et du courant de reference de l'axe direct. L'estimation de la variation de la resistance rotorique, suppose que celle-ci varie lineairement avec la variation de la resistance statorique. Un banc d'essai experimental equipe d'une carte dspace ds1102 a base d'un processeur de traitement de signal numerique (dsp) tms320c31 a ete realise pour valider les resultats de simulation. Les resultats experimentaux montrent la qualite des performances en regime statique et dynamique de l'actionneur asynchrone et confirment la validite de la methode proposee.