Mohamed Taha Chikhaoui
Mots clés
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Robots continus
Robotique en médecine
Robots continus actionnés par câbles
Robotique médicale
Robotique molle
Modélisation
Théorie des poutres de Cosserat
Prédiction de forme
Redondance d’actionnement
Robots mobiles
Modèles géométriques
Modèles mathématiques
Théorie des poutres
Redondance (ingénierie)
Micro-actionneurs
Polymèrs électro-actifs
Analyse cinématique
Commande caratésienne
Robot souple
Microrobots