Recherche Avancée

Thèse soutenue

Acquisition vectorielle 3d de milieux urbains pour les telecommunications mobiles

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Auteur / Autrice : YVES LECHERVY
Direction : Olivier Monga
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Sciences et techniques
Date : Soutenance en 1999
Etablissement(s) : Paris 11

Résumé

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Le dimensionnement et le deploiement d'un reseau de telephonie mobile necessitent une connaissance des structures geographiques 3d, surtout en milieu urbain. La modelisation optimale consiste a realiser un compromis entre le cout, la precision et la vitesse de l'acquisition 3d. Celui-ci est uniquement fonction des contraintes imposees par l'application. Cette these s'attache a presenter des approches qui permettent d'obtenir une modelisation 3d satisfaisante pour les applications telecoms visees. La methode incrementale choisie permet l'obtention rapide des bases de donnees 3d qui seront enrichies en fonction des donnees supplementaires disponibles. Les donnees les plus aisees a obtenir a travers le monde pour un cout minimal restent les cartes couleurs. L'exploitation automatique conjointe de l'information colorimetrique et semantique contenue dans une carte permet d'obtenir rapidement et a moindre cout une modelisation 3d relative. De plus, l'approche proposee reste totalement independante de la nature et des informations contenues dans la carte (couleurs, echelle, typologie des caracteres, ). Un processus automatique de modelisation 3d absolue peut etre garanti par l'exploitation conjointe d'un couple stereoscopique d'images aeriennes monochromes et d'une carte. L'interet d'exploiter une surface 3d qui est une representation fidele de la scene observee dans une approche automatique est tres important. Malheureusement celles-ci sont, en milieu urbain, d'une precision relativement faible et necessitent l'ajout d'informations supplementaires pour obtenir une modelisation convenable. L'analyse des courbures de la surface 3d permet d'extraire des caracteristiques 3d de la modelisation recherchee. De meme, l'extraction de caracteristiques differentielles dans les images est possible. La methode proposee exploite une collaboration etroite entre ces deux types de caracteristiques et permet d'obtenir par un procede automatique une modelisation robuste. Grace a une surface 3d precise, issue d'un capteur laser aeroporte par exemple, il est possible d'obtenir directement une modelisation 3d. Toutes les methodes proposees ont ete validees dans un contexte operationnel et les resultats obtenus pour des applications telecoms confirment l'interet de ces approches.