Sur la commande non-lineaire des machines electriques : synchrones et asynchrones

• Auteur / Autrice : GI-WON CHANG
• Direction : Roméo Ortega
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Sciences et techniques
• Date : Soutenance en 1999
• Etablissement(s) : Paris 11

Résumé

Depuis de nombreuses annees des solutions pratiques de la commande pour resoudre les problemes engendres par les machines a courants alternatifs ont ete proposees. De multiples applications industrielles ont prouve leur succes. Les commandes ont ete basees sur des correcteurs simples de type pi resultant des contraintes de temps de calcul pour un procede tres rapide tel que la machine a courants alternatifs. Neanmoins aujourd'hui des calculateurs tres rapides sont disponibles, permettant de mettre en uvre des lois de commande plus complexes et aussi plus performantes. Recemment, des conceptions nouvelles de commande ont ete proposees, montrant que l'automatique peut apporter des solutions interessantes dans ce domaine. Cependant, en pratique, tres peu de ces solutions ont reussi a franchir le stade de la validation experimentale qui est une etape essentielle de chaque nouvelle conception de commande de machines, car les problemes a resoudre sont multiples (par exemple, discretisation de la commande, mise en uvre temps reel, etc). C'est principalement pour cette raison que nous nous sommes interesses a la commande de machines a courants alternatifs, non seulement pour apporter des solutions theoriques mais aussi pour verifier experimentalement ces solutions. En plus, l'obtension de hautes performances demande aussi la prise en compte des parametres qui peuvent etre variants dans le temps, par exemple, parametres electriques (les inductances, resistances et f. E. M de machines synchrones a aimants permanents, et surtout resistance rotorique des machines a induction a cage) et couple de charge, car des solutions dependent des parametres de machines electriques. Dans le cadre de cette these nous apportons des contributions theoriques et experimentales vis-a-vis les machines a aimants permanents et les machines asynchrones a cage.