TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/1999MON20196
TI  - Conception d'une méthode de planification de déplacement pour robot mobile selon la méthode des milieux continus appliquée aux fluides visqueux incompressibles
AU  - Louste, Christophe
A3  - Liégeois, Alain
PY  - 1999
SP  - 141 p
N1  - Thèse de doctorat Automatique, traitement du signal et génie informatique Montpellier 2 1999
N1  - 1999MON20196
ER  -