@PHDTHESIS{loust1999,
url = "
		http://www.theses.fr/1999MON20196",
title = "Conception d'une méthode de planification de déplacement pour robot mobile selon la méthode des milieux continus appliquée aux fluides visqueux incompressibles",
author = "Louste, Christophe",
year = "1999",
pages = "141 p",
note = "Thèse de doctorat dirigée par Liégeois, Alain Automatique, traitement du signal et génie informatique Montpellier 2 1999",
note = "1999MON20196",
}