Commande des systèmes à entrées booléennes

• Auteur / Autrice : William Holderbaum
• Direction : Geneviève Dauphin-Tanguy, Pierre Borne
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Productique, automatique et informatique industrielle
• Date : Soutenance en 1999
• Etablissement(s) : Lille 1

Mots clés

Mots clés contrôlés

Fonctions booléennes

Machines électriques

Graphes de lien

Espace des états, Méthodes de l'

Résumé

Les systèmes à entrées booléennes sont très utilisés dans de nombreuses applications industrielles, telles que l'électronique (convertisseur de puissance) ou l'hydraulique (commande de vanne par tout-ou-rien). Ils constituent une classe particulière de systèmes hybrides qui évoluent sous l'effet d'une commande obtenue par commutation on (valeur 1) et off (valeur 0). Dans un premier chapitre nous présentons la classe particulière des systèmes à entrées booléennes, et nous montrons comment l'outil de modélisation bond graph permet d'obtenir directement le modèle d'état sous la forme étudiée. Nous rappelons ensuite différentes approches citées dans la littérature qui fournissent, directement ou après binarisation, des lois de commande sous forme booléenne. Le second chapitre propose une loi de commande originale pour faire de la régulation et du suivi de trajectoire. Le problème des pertes de puissance par commutation est abordé avec la mise en place d'un critère de minimisation d'énergie. Dans le troisième chapitre nous montrons comment le principe de la loi de commande présente au chapitre II peut être étendu aux réseaux de neurones par une méthode de classification. Le quatrième chapitre présente une comparaison en simulation de différents algorithmes de commande booléenne sur une association convertisseur de puissance-machine asynchrone. Notamment nous trouvons les commandes présentées dans les chapitres II et III ainsi que des commandes plus classiques. Des critères de comparaison sont proposés.