@PHDTHESIS{anthi1999,
url = "http://www.theses.fr/1999ISAL0099",
title = "Conception d'un micro robot à actionneur électropneumatique pour l'inspection intratubulaire",
author = "Anthierens, Cédric",
year = "1999",
pages = "1 vol. (145 p.)",
note = "Thèse de doctorat dirigée par Bétemps, Maurice Automatique industrielle Lyon, INSA 1999",
note = "1999ISAL0099",
url = "http://www.theses.fr/1999ISAL0099/document",
}