Modélisation corporelle pour le suivi de lésions dermatologiques

• Auteur / Autrice : Xavier Fouchet
• Direction : Maurice Briot, Michel Devy
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Informatique industrielle et automatique
• Date : Soutenance en 1999
• Etablissement(s) : Toulouse, INPT

Mots clés

Mots clés contrôlés

Modélisation tridimensionnelle

Imagerie tridimensionnelle en médecine

Dermatoses

Dermatologie

Résumé

Afin de mettre à la disposition des dermatologues un outil qui permette de cartographier les lésions dermatologiques d'un corps humain, l'Institut de Recherche Pierre Fabre, en collaboration avec le groupe Robotique et Intelligence Artificielle du LAAS-CNRS, met en oeuvre un prototype d'imageur corporel tridimensionnel. Cet outil va générer une représentation de tout ou partie du corps d'un patient comprenant un modèle tridimensionnel de l'enveloppe corporelle et une information en niveaux de gris plaquée dessus. Cet outil pourra permettre de quantifier précisément certaines caractéristiques des lésions dermatologiques comme leur surface. A terme, l'objectif est de pouvoir suivre l'évolution de ces lésions pour mesurer l'efficacité de certains traitements. Dans ce travail de thèse, nous avons fait les choix technologiques suivants : un ensemble de quatre profilomètres (nappe laser + caméra) est réparti autour du patient (placé debout) et mis en mouvement vertical pour balayer le corps du patient. Après une étape de calibration, les points de mesure sont déterminés par triangulation. A partir de ces points, nous proposons plusieurs méthodes de modélisation pour générer une surface : B-Splines, connexion de profils, discrétisation volumique. Cette surface va alors servir de support pour les données de texture qui sont acquises par les caméras des profilomètres. A l'heure actuelle, ces acquisitions se font par tranches de 50 centimètres en quatre secondes. L'erreur résultante moyenne est inférieure à 1 millimètre.