Thèse soutenue

Noyau numérique orienté objet dédié à la simulations des systèmes dynamiques hybrides
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Auteur / Autrice : Alain Sargousse
Direction : Xavier Joulia
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Génie des procédés et de l'environnement
Date : Soutenance en 1999
Etablissement(s) : Toulouse, INPT

Mots clés

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Résumé

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Les travaux presentes s'inscrivent dans le cadre d'une contribution a la simulation dynamique des procedes ou des systemes hybrides selon une approche orientee objet. Dans un premier temps, les concepts de base relatifs a la simulation dynamique des procedes continus a evenements discrets et a la simulation dynamique des procedes discontinus seront passes en revue. La proposition d'une architecture orientee objet pour l'aspect continu sera detaillee : elle repose en outre sur un noyau numerique structure autour de l'encapsulation d'un solveur general de traitement d'equations differentielles et algebriques (e. D. A. ), ecrit en fortran 77. Dans le cadre de ces travaux, celui-ci s'est vu dote de nouvelles fonctionnalites (traitement de matrices creuses pour des systemes de grande taille,). Dans une deuxieme partie, l'aspect hybride ainsi que les problemes delicats relatifs aux interfacages (fonctions de sensibilisation, fonctions de jonction) entre le monde continu (solveur numerique, e. D. A. , modeles, detection d'evenements) et le monde discret (gestion des evenements, gestion de transitions, formalismes du discret (automates, machines a etats, reseaux de petri, )) seront plus particulierement abordes en explicitant les difficultes et en detaillant les solutions proposees. L'approche retenue repose sur une architecture orientee objet permettant la symbiose entre le solveur continu e. D. A. , presentant une technique de detection des evenements et de calcul de conditions initiales coherentes efficace et fiable et un solveur discret base sur une approche par machines a etats hybrides a structure recursive. La fiabilite de l'environnement de simulation dynamique hybride sera illustree au travers d'exemples choisis pour leur degre d'hybridite (degres d'interconnexion entre les modes continu et discret). Il a ete construit dans la mouvance de la philosophie des projets europeens brite-euram cape-open/global cape-open.