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des thèses françaises
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Commande non linéaire de moteur asynchrone avec observateur
| Auteur / Autrice : | Denis Lubineau |
| Direction : | Jean-Michel Dion, Luc Dugard, Daniel Roye |
| Type : | Thèse de doctorat |
| Discipline(s) : | Automatique et productique |
| Date : | Soutenance en 1999 |
| Etablissement(s) : | Grenoble INPG |
| Partenaire(s) de recherche : | Laboratoire : Laboratoire d'automatique de Grenoble (1957-2006) |
Résumé
Ce travail aborde la commande non lineaire de moteur asynchrone par linearisation entree - sortie ce type d'actionneur electrique constitue un procede non lineaire, multivariable dont certains parametres sont variants dans le temps. En outre, certains etats tels que le flux et parfois la vitesse ne sont pas mesures. L'auteur etudie la mise en uvre d'observateurs des etats electriques (courants statoriques et flux rotoriques) et s'interesse particulierement aux choix d'une structure d'observateur permettant d'obtenir de bonnes performances dans toute la gamme de vitesse. Une etude d'observation sans capteur de vitesse est egalement proposee. Compte-tenu du caractere non lineaire du procede, l'etude du couplage observation commande necessite une etude particuliere. Une loi de commande et d'observation est ici proposee a partir d'une etude de stabilite globale de l'ensemble procede-observateur-commande. Ce type de commande est compare experimentalement avec des lois de type vectoriel avec et sans observateur. Les effets respectifs du developpement d'observateurs performants et de la prise en compte du couplage observation-commande sont ainsi etudies. Les differentes lois de commande et d'observation ont ete testees sur une plate-forme experimentale que l'auteur a contribue a developper. Cette plate-forme met en jeu un moteur asynchrone de 7 kw commande avec une frequence de modulation de largeur d'impulsion de 1 khz. Les problemes de mise en uvre specifiques a la commande de moteurs asynchrones dans ce contexte sont etudies.