Méthodologies pour la conception d'un système de commande par calculateur

Methodologies for computer aided control system design

• Auteur / Autrice : Joël Chebassier
• Direction : Mohammed M'Saad
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Automatique et productique
• Date : Soutenance en 1999
• Etablissement(s) : Grenoble INPG
• Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Laboratoire d'automatique de Grenoble (1957-2006)

Mots clés

Mots clés libres

Sciences appliquees

Informatique, automatique theorique, systemes

Synthese commande

Identification systeme

Commande predictive

Boucle fermee

Fonction delta

Control synthesis

System identification

Predictive control

Closed loop

Delta function

Résumé

La motivation principale de ce travail est de reunir les connaissances offertes par l'automatique en vue de developper une approche ingenieur pour la synthese d'un systeme de commande. Cette approche a ete mise en oeuvre dans l'environnement du logiciel simart pour permettre d'apprehender relativement facilement les techniques d'identification et de commande des systemes. La formulation des problemes d'identification et de commande a ete faite avec l'operateur delta pour permettre de traiter d'une maniere unifiee les systemes continus et les systemes echantillones. Le developpement des etapes suivantes s'est avere essentiel pour la methodologie de synthese des systemes de commande que nous avons proposee : _ la reformulation avec l'operateur delta des principales methodes predictives de l'identification des systemes et de la commande predictive. _ le developpement d'une procedure de specification des parametres de synthese pour la commande predictive. _ la proposition d'une nouvelle methode d'identification en boucle fermee basee sur la restauration du comportement d'entree-sortie du systeme de commande. _ l'introduction d'une procedure de validation des performances realisees a partir d'une analyse spectrale du comportement d'entree-sortie du systeme de commande. De nombreuses applications en temps reels ont ete faites pour valider la methodologie proposee et mettre en evidence que le compromis performances/simplicite recherche est tout a fait realisable.