Contribution a la mise au point des controleurs flous multivariables

• Auteur / Autrice : ALBERTO SORIA LOPEZ
• Direction : Claude Barret
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Sciences et techniques
• Date : Soutenance en 1999
• Etablissement(s) : Evry-Val d'Essonne

Résumé

Ce travail explore des methodes systematiques de mise au point des controleurs flous appliques aux systemes mimo. Le chapitre premier presente un bilan theorique visant a fournir les elements necessaires a l'analyse des systemes flous multivariables. En proposant une etude approfondie des structures de commande floue, il est possible de constater l'interet d'utiliser une structure decentralisee, moins complexe, a la place d'une structure centralisee. Le second chapitre aborde les deux grandes familles de methodes de mise au point automatique generalement utilisees pour les controleurs flous miso : l'apprentissage et l'optimisation stochastique. Pour chacune de ces methodes, il s'agit de determiner si elle permet de trouver les parametres adequats grace auxquels une structure decentralisee pourra donner des resultats acceptables pour un controleur flou mimo. Le troisieme chapitre vise a verifier, a travers une application a un systeme multivariable reel, la pertinence d'utiliser un controleur flou avec une structure decentralisee couplee a une methode de mise au point determinee. Le controleur flou etudie permet d'assurer la regulation en niveau et en temperature d'un systeme hydraulique. La mise au point est realisee a l'aide des deux algorithmes issus de chacun de deux groupes de methodes presentees au chapitre precedant. Par ailleurs, une comparaison des resultats obtenus en simulation et sur le systeme reel est egalement effectuee.