Stabilisation de structures flexibles
Auteur / Autrice : | JOHN CAGNOL |
Direction : | JEAN-PAUL MARMORAT |
Type : | Thèse de doctorat |
Discipline(s) : | Physique |
Date : | Soutenance en 1999 |
Etablissement(s) : | Paris, ENMP |
Résumé
Un developpement important des structures flexibles a eu lieu ces dernieres annees, en parti grace aux micro-satellites. Leurs avantages sont nombreux : ils sont legers, environ 300 kg et peuvent etre produits en grandes quantites, 200 environ. Le deploiement, verrouillage et stabilisation des appendices comme les panneaux solaires, antennes et cables doivent etre a la fois simples, peu couteux et fiables. En reponse a ces contraintes les ingenieurs proposent un controle passif. L'utilisation du joint de carpentier en est un exemple. Il s'agit d'un ruban metallique dont la courbure longitudinale est nulle et la courbure transverse est constante. On cherche les formes naturelles de ce joint lorsque les positions terminales et angles sont fixes. On recherche donc les equilibres statiques de cette coque. Pour cela on utilise une methode hybride calcul numerique-calcul formel. On s'interesse ensuite a la vibration de la coque autour de cet equilibre static. En utilisant la fonction distance orientee et le modele developpe par delfour et zolesio, on obtient un nouveau modele intrinseque pour les coques precontraintes. L'alter ego du tenseur dshell est le tenseur a qui s'obtient par calcul formel a partir de dshell. On considere alors le probleme de control passif de la vibration. L'equation de la vibration est hyperbolique. La derivee par rapport au domaine, qui est le cadre naturel pour l'analyse de la vibration, n'etait pas etablie en raison des complications specifiques. Avant d'etudier le probleme de cette equation nous etudions les difficultes sur l'equation des ondes.