Identification et contrôle en régime transitoire d'un système indéterminé soumis à une sollicitation inconnue

• Auteur / Autrice : Kamel Djoudad
• Direction : Ivan Dekeyser
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Sciences de l'environnement marin
• Date : Soutenance en 1999
• Etablissement(s) : Aix-Marseille 2
• Partenaire(s) de recherche : Autre partenaire : Université d'Aix-Marseille II. Faculté des sciences

Résumé

En milieu marin, l'etude du comportement dynamique de structures soumises a des excitations environnementales se heurte a une mauvaise connaissances a la fois des conditions d'excitation et des lois de comportement de cette structure. Le souci de vouloir reduire les vibrations de ces systemes nous a conduit dans ce travail a la possibilite d'une part d'initier une approche d'identification en regime transitoire d'un systeme simple soumis a une sollicitation inconnue et d'autre part a determiner une commande pour controler le systeme identifie. Dans une premiere partie, on etudie de facon generale la strategie du controle temporel optimal et l'on propose une commande dans le cas d'un systeme connu avec excitation inconnue. Cependant, on ne sait pas controler une structure indeterminee soumise a une excitation inconnue. Ainsi, dans un deuxieme temps, on cherche a etendre les resultats obtenues au cas d'un systeme indetermine, en initiant deux methodes d'identification en regime transitoire basees sur une analyse temps / frequence de la reponse. On teste une premiere methode basee sur des analyses temps / frequences pour un systeme a un degre de liberte soumis a une sollicitation harmonique loin de la frequence de resonance du systeme. Cette premiere approche d'identification fait apparaitre des difficultes pour des frequences d'excitation proche de la frequence propre. Une nouvelle methode permet d'etendre la resolution au cas d'un systeme a deux degres de libertes indetermine soumis a une frequence de sollicitation proche d'un mode propre. L'ensemble des resultats obtenus est analyses en fonction des parametres d'identification et de controle.