Thèse soutenue

Controleurs-observateurs adaptatifs et robustes pour des systemes non lineaires incertains
FR  |  
EN
Accès à la thèse
Auteur / Autrice : Tarek Ahmed-Ali
Direction : Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Sciences appliquées
Date : Soutenance en 1998
Etablissement(s) : Paris 11

Résumé

FR

Ces dernieres annees ont connu un tres grand developpement de plusieurs themes de l'automatique non lineaire. Parmi les domaines les plus importants ou des avancees ont eu lieu, on peut citer la commande et les observateurs glissants, la commande non lineaire adaptative robuste, la commande des machines electriques et la stabilisation des systemes feedforward. Cette these s'est voulue a la fois une synthese et une contribution dans ces differents domaines. Tout d'abord, on a synthetise des commandes adaptatives et robustes pour des classes de systemes non lineaires incertains. Ces commandes sont des extensions des techniques du backstepping combine avec les modes glissants. Elles ont ete appliquees a plusieurs systemes reels. Ensuite, on s'est interesse a la commande adaptative par retour de sortie de la machine a induction. Pour cela on a synthetise un observateur de flux rotorique utilisant une loi d'estimation de la resistance rotorique. Cette synthese a ete faite a l'aide d'une fonction de lyapunov judicieusement choisie. Enfin, on s'est interesse a la stabilisation des systemes feedforward en temps discret par l'approche des termes croises ; on a presente des conditions pour lesquelles on peut construire une fonction de lyapunov pour le systeme libre et les conditions pour lesquelles le terme croise existe.