Etude et mise en oeuvre d'estimateurs et d'observateurs robustes de flux et de vitesse pour une machine a induction a cage commandee vectoriellement

Study and implementation of robust rotor flux and shaft speed estimators and observers for a vector controlled induction machine

• Auteur / Autrice : GUILLERMO GARCIA SOTO
• Direction : Adel Razek
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Sciences appliquées
• Date : Soutenance en 1998
• Etablissement(s) : Paris 11

Résumé

Le travail a consiste en l'etude et l'implantation d'estimateurs robustes du flux rotorique et de la vitesse d'un actionneur asynchrone commande vectoriellement. L'observation est realisee par differentes methodes : methodes deterministes lineaires adaptatives, methodes non lineaires adaptatives et par filtrage stochastique etendu. Dans un premier temps, un modele de la machine, dont les parametres sont facilement identifiables et convenant a la reconstruction du flux rotorique, est propose. Ensuite, trois solutions d'estimateurs deterministes sont developpees et etudiees : un simple estimateur de flux rotorique avec adaptation de la resistance rotorique, un observateur de flux rotorique avec adaptation des resistances rotorique et statorique, et un observateur a structure variable adaptatif. Puis, les methodes stochastiques sont abordees. L'etude menee sur les methodes stochastiques debouche sur des observateurs de flux rotorique etendus, soit a la resistance rotorique, soit a la vitesse, ou a ces deux parametres. Des solutions d'ordre reduit sont developpees assurant un temps de calcul optimal. Les conclusions de cette etude privilegient les solutions stochastiques d'ordre reduit pour leur robustesse vis-a-vis du bruit, des variations parametriques, des erreurs dues a une discretisation au premier ordre, tout en ayant un temps de calcul faible.