Etude et implantation de strategies de commandes numeriques lineaire et non lineaire d'une machine asynchrone

• Auteur / Autrice : ABDELLAZIZ DJERMOUNE
• Direction : Adel Razek
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Sciences et techniques
• Date : Soutenance en 1998
• Etablissement(s) : Paris 6

Résumé

L'objet de cette these est l'etude et la validation experimentale de deux strategies de commande numerique de la machine asynchrone : la commande lineaire et la commande par retour d'etat non lineaire. La methode lineaire, se basant sur l'hypothese de la separation des modes electrique (rapide) et mecanique (lent), offre des resultats satisfaisants tant que cette hypothese est justifiee. D'autre part, la variation des parametres, tels que les resistances statorique et rotorique de la machine, necessite, en plus de leur identification en temps reel, la mise au point d'une commande adaptative afin de maintenir les performances predefinies pour le systeme. Dans le cas de la commande non lineaire ou les dynamiques mecanique et electrique sont egalement considerees, deux boucles de regulation sont utilisees : une boucle de vitesse et une boucle de flux. Avec cette nouvelle approche, le probleme de la limitation du courant alimentant l'ensemble convertisseur-machine est reconsidere. Par ailleurs, la commande non lineaire dans le repere fixe du stator montre une meilleure robustesse vis-a-vis de la variation de la constante de temps rotorique t r en comparaison avec les commandes lineaire et non lineaire dans le repere du champ tournant. De plus, meme si la commande non lineaire necessite aussi une identification de t r, celle-ci permet de se passer de la commande adaptative puisque la connaissance de ce parametre suffit pour assurer un decouplage parfait des boucles de vitesse et de flux. En effet, une fois decouplees, les boucles deviennent independantes de t r grace a un choix adequat des correcteurs. Ce choix ameliore egalement la robustesse vis-a-vis de la meconnaissance de la resistance statorique.