Le contrôle des structures et les systèmes de tenségrité

Structural control and tensegrity systems

• Auteur / Autrice : Sofiane Djouadi
• Direction : Bernard Crosnier
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Mécanique. Génie mécanique. Génie civil
• Date : Soutenance en 1998
• Etablissement(s) : Montpellier 2

Mots clés

Mots clés contrôlés

Calcul tensoriel

Structures avec câbles

Structures tendues

Constructions -- Dynamique

Résumé

Ce memoire traite de l'etude de quelques strategies de controle des structures. Dans un premier temps, l'objectif consistait a developper une methode de controle actif adaptee aux systemes de tensegrity. Ces derniers sont des structures spatiales composees de barres comprimees et de cables pretendus. Soumises a des perturbations exterieures, elles se caracterisent par un comportement dynamique non-lineaire d'ordre geometrique. Cette particularite accroit la complexite du probleme car, dans l'elaboration de l'algorithme, l'effet de non linearite est pris en compte. Enfin, je propose une nouvelle strategie de controle mixte appliquee aux structures presentant un comportement lineaire. Elle est basee sur la combinaison des methodes de controle actif et semi-actif. Le but consiste a mettre en evidence les effets benefiques de cette nouvelle methode sur l'efficacite du controle en termes d'amplitude de deplacement et d'economie d'energie deployee par les activateurs.