Le contrôle des structures et les systèmes de tenségrité

par Sofiane Djouadi

Thèse de doctorat en Mécanique. Génie mécanique. Génie civil

Sous la direction de Bernard Crosnier.

Soutenue en 1998

à Montpellier 2 .

mots clés

• Constructions -- Dynamique
• Structures tendues
• Structures avec câbles
• Calcul tensoriel

Résumé

Ce memoire traite de l'etude de quelques strategies de controle des structures. Dans un premier temps, l'objectif consistait a developper une methode de controle actif adaptee aux systemes de tensegrity. Ces derniers sont des structures spatiales composees de barres comprimees et de cables pretendus. Soumises a des perturbations exterieures, elles se caracterisent par un comportement dynamique non-lineaire d'ordre geometrique. Cette particularite accroit la complexite du probleme car, dans l'elaboration de l'algorithme, l'effet de non linearite est pris en compte. Enfin, je propose une nouvelle strategie de controle mixte appliquee aux structures presentant un comportement lineaire. Elle est basee sur la combinaison des methodes de controle actif et semi-actif. Le but consiste a mettre en evidence les effets benefiques de cette nouvelle methode sur l'efficacite du controle en termes d'amplitude de deplacement et d'economie d'energie deployee par les activateurs.

Titre traduit

Structural control and tensegrity systems

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