Simulation dynamique de mécanismes, prise en compte du contact frottant

• Auteur / Autrice : Michel Abadie
• Direction : Claude Bohatier
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Mécanique. Génie mécanique. Génie civil
• Date : Soutenance en 1998
• Etablissement(s) : Montpellier 2

Mots clés

Mots clés contrôlés

Contraintes (mécanique)

Frottement

Modèles mathématiques

Simulation, Méthodes de

Mécanique du contact

Résumé

L'objet de ce travail est de traiter des problemes de contact frottant en simulation dynamique de mecanismes. La methode classique consiste a modeliser le contact par des techniques de penalisation. Les efforts de contact sont alors consideres comme des efforts exterieurs a l'aide de loi de contact regularisees. Les problemes qu'engendrent cette methode sont : - oscillations des efforts de contact et des accelerations - systeme raide d'equations differentielles - on ne respecte pas la loi de coulomb mais une loi regularisee afin d'eviter ces problemes, nous proposons une approche qui est basee sur la notion de liaisons unilaterales. Ce travail presente de maniere detaillee la mise en uvre de cette methode, en essayant de mettre en evidence les forces et les faiblesses de cette approche.