Contribution à la commande vectorielle des machines synchrones à aimants permanents sans utilisation des capteurs mécaniques

Contribution in vector control of permanent magnets synchronous machines without using poistion sensor

• Auteur / Autrice : Davood Arab Khaburi
• Direction : François-Michel Sargos
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : génie électrique
• Date : Soutenance en 1998
• Etablissement(s) : Vandoeuvre-les-Nancy, INPL
• Ecole(s) doctorale(s) : École doctorale IAEM Lorraine - Informatique, Automatique, Électronique - Électrotechnique, Mathématiques de Lorraine (1992-....)

Mots clés

Mots clés contrôlés

Rotors

Moteurs à aimants permanents

Réseaux électriques (énergie)

Électrotechnique

Mots clés libres

Electrotechnique

Electroénergétique

Commande vectorielle

Machine synchrone

Aimant permanent

Electrical engineering

Power engineering

Vector control

Synchronous machine

Permanent magnet

Résumé

Ce mémoire est consacré à la commande vectorielle des machines synchrones à aimants permanents, et pour une grande part aux problèmes liés à la détection de la position du rotor. Dans la première partie nous présentons une méthode originale et économique d'obtention directe des fonctions trigonométriques de la position rotorique, qui utilise un résolveur et ne nécessite aucun circuit intégré spécialisé. La deuxième partie concerne l'identification en ligne des paramètres des machines synchrones à aimants permanents : celle-ci permet en particulier d'améliorer les performances de l'estimateur de la position du rotor, qui dépendent fortement de la précision des paramètres du modèle de la machine. Enfin la troisième partie est consacrée à la commande vectorielle sans capteur mécanique. Considérant que la composante directe de la f. E. M. A une valeur nulle, nous en déduisons une méthode de correction des valeurs estimées de la position et de la vitesse du rotor.